jueves, 28 de abril de 2011

Rango de valores de intensidad de luz para cada color

La siguiente tabla muestra los valores que lee el sensor cuando esta a una distancia dada (en este caso utilizamos la medida de huecos de las piezas LEGO) . Por ejemplo, el color rojo a una distancia de 9 huecos da un valor de 0 y entre 0 y 1 hueco da un valor de 95.Con esto describimos el intervalo de distancia en donde el color es detectado y la intensidad con la que se detecta, por tanto dependerá de cada aplicación detectar que valor exacto dentro de este intervalo se lee a la distancia que coloquen el sensor.

Distancia (en huecos) Color Valor
9 Rojo 0
0 Rojo 95
3 Azul 0
0 Azul 20
17 Blanco 0
0 Blanco 100
1 Negro 15
Más de uno Negro 0
8 Café 0
0 Café 76
15 Amarillo (Manila) 0
0 Amarillo (Manila) 100
4 Gris 0
0 Gris 53
1 Verde pista 75
7 Verde pista 0

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